機械手的智能和適應性

    目前國內的機械手類(lèi)型比較簡(jiǎn)單，且大都用于取件。沖壓機械手一般由執行系統、驅動(dòng)系統、控制系統等組成。

    執行和驅動(dòng)系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過(guò)氣動(dòng)或液壓動(dòng)力來(lái)驅動(dòng)機械部件的運轉，達到取物的功能。

    控制系統則是通過(guò)對驅動(dòng)系統進(jìn)行控制，使執行系統按照預定的工藝進(jìn)行操作。

    沖壓機械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設備，是工業(yè)機器人的一個(gè)重要分支。機械手的種類(lèi)，按驅動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機械式機械手。

    他的特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現在人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟領(lǐng)域有著(zhù)廣泛的發(fā)展空間。

    沖壓機械手結構形式開(kāi)始比較簡(jiǎn)單，專(zhuān)用性較強。 隨著(zhù)工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨立的按程序控制實(shí)現重復操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機械手”，簡(jiǎn)稱(chēng)通用機械手。

    機械手能很快的改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的應用。

    它能部分的代替人工操作;它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的傳送和裝卸，它能操作必要的機具進(jìn)行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動(dòng)條件，顯著(zhù)的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動(dòng)化的步伐。