根據不同客戶(hù)的不同需求，一般消費不同類(lèi)型的助力機械手產(chǎn)品，主要根據用戶(hù)需求定制，包括軟索助力機械手和硬臂助力機械。

手、碼垛機械手、KBK軌道、動(dòng)力機械臂等。雖然這些稱(chēng)號不同，但大致構成有一定的局部，即動(dòng)力機械手的主要功能部件！

1、主機局部：可完成不同重量材料的重力平衡狀態(tài)，適用于材料的搬運操作。當空載、滿(mǎn)載和處理不同工件時(shí)，系統可以感知其重量變化，并在三維空間中完成載荷的浮動(dòng)。

狀態(tài)，易于定位。全過(guò)程平衡、運動(dòng)平穩等特點(diǎn)，使操作人員能夠輕松完成工件的搬運、定位、裝配等操作。剛性手臂可以使機械手工件越過(guò)障礙物；系統可以始終堅持機器。

機械手頭部的程度，發(fā)揮高操作性。手臂的程度可以滿(mǎn)足材料在相關(guān)場(chǎng)所停止水平放置、水平取出等動(dòng)作要求。關(guān)節制動(dòng)安裝，有多個(gè)旋轉關(guān)節，以完成廣泛范圍內的材料采集。配備剎車(chē)安裝，操作人員可隨時(shí)裝飾機械手的運動(dòng)。

2、當地氣路控制系統：變頻機械手配備元件維護箱，維護主要精細氣動(dòng)元件，防止操作過(guò)程中意外碰撞和灰塵堆積。系統配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐，為系統提供。

連續穩定的緊縮空氣，當主供氣源意外斷氣時(shí)，可提供一定時(shí)間的安 全保障，使系統有足夠的動(dòng)力完成成本操作或卸載工件。

3、氣動(dòng)夾具局部：主機控制與夾具（機械手）集成，方便操作人員雙手控制工件。主機操作按鈕集成在夾具控制面板上，控制局部、指示燈、指示器等。

人體工程學(xué)原理布置，操作方便，處理緊急情況。

無(wú)論什么類(lèi)型的助力機械手只需要把我上述部件的工作原理做好，肯定會(huì )使工作效果突出，省時(shí)省力!