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助力機械手的操控原理

2022-03-30 17:22:15
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助力機械手運用氣動(dòng)助力機械手可以下降操作人員的勞動(dòng)強度,完成轉移大質(zhì)量工件時(shí)操作簡(jiǎn)便和定位準確,保證設備和操作人員的安全。助力機械手操作簡(jiǎn)單、運用安全、 保護便利、靈活性強,適用于倉儲職業(yè)和零件加工車(chē)間的物料轉移、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上的裝配定位等應用場(chǎng)合。在助力機械手的日常氣動(dòng)操控中,主要經(jīng)過(guò)三個(gè)氣動(dòng)回路進(jìn)行操作。這三個(gè)回路分別是以下:

1、操控回路。操控回路中的雙氣控二位五通閥是主要的作業(yè)閥,起到換向效果。當夾持按鈕起動(dòng)時(shí),夾持側氣控口有氣經(jīng)過(guò),使雙氣控閥換向,則夾緊氣缸桿伸出,工件被夾緊。當釋放側氣控口有氣經(jīng)過(guò),使雙氣控閥復位,則夾緊氣缸桿縮回,工件被釋放。在夾緊氣缸的進(jìn)氣口和出氣口都配有調速閥(排氣節流式) , 用來(lái)調整夾緊氣缸動(dòng)作的快慢。


硬臂式助力機械手


2、制動(dòng)回路。制動(dòng)回路是經(jīng)過(guò)機械臂連接處的3個(gè)制動(dòng)氣缸來(lái)完成的,由-一個(gè)單氣控二位五通閥來(lái)完成換向,操操控動(dòng)氣缸的壓緊和松開(kāi),然后完成系統的制動(dòng)和流浪。此閥的氣控口由制動(dòng)旋鈕來(lái)操控。

3、翻轉回路。翻轉回路同樣由一個(gè)單氣控二位五通閥來(lái)完成換向,然后完成翻轉氣缸的效果,使工件完成從水平到翻轉或從翻轉到水平,此閥氣控口由翻轉旋鈕來(lái)操控。

以上就是給您介紹的一些關(guān)于助力機械手操控的一些原理，大家可以根據自己的實(shí)際需求選擇。


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