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助力機械手廠(chǎng)家簡(jiǎn)述氣動(dòng)助力機械手立柱式的概念

2022-03-30 17:25:12
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助力機械手立柱式是一種應用于生產(chǎn)線(xiàn)輔助搬運設備，該設備操作簡(jiǎn)單，使用可靠，維護方便等突出特點(diǎn)，只要一個(gè)簡(jiǎn)單的按鈕操作就能實(shí)現工件的快速搬運，是現代自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、倉庫等理想的裝卸設備。

立柱式助力機械手設計，可根據現場(chǎng)情況選擇不同的安裝形式。在安裝高度有限的情況下，工作行程需要較大的負載處理要求，可分為機械部分設計和控制器部分設計。

立柱式助力機械手的設計要求主要包括以下幾點(diǎn)：

1.立柱式助力機械手機械部分的設計，要充分考慮腳部安裝的個(gè)性，各部分機構的設計、檢查和檢查。

2.采用單片機控制實(shí)現機械手的操作，使系統滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)過(guò)程穩定、響應快、跟蹤和處理負載準確的基本控制性能。

3.增壓機械手的三自由度設計。


軟索式助力機械手


4.機械手水平旋轉由步進(jìn)電機驅動(dòng)，旋轉角度為±180°。

5.助力機械手水平移動(dòng)自由度，垂直提升自由度，其夾持器的開(kāi)閉由氣動(dòng)控制實(shí)現。

6.系統的控制裝置采用單片機控制。

與傳統的電動(dòng)助力機械手相比，助力氣動(dòng)機械手立柱式裝置具有結構輕巧、拆裝方便、使用范圍廣等特點(diǎn)，可承載10公斤至200公斤的重物，能夠滿(mǎn)足不同用戶(hù)的需要。


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