搬運機械手產(chǎn)品用途、特點(diǎn)。
智能搬運機械手在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,無(wú)論是單機還是組合機床,以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線(xiàn),都要用到機械手來(lái)完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線(xiàn)圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當某個(gè)電磁閥通電時(shí),就保持相對應的動(dòng)作,即使線(xiàn)圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線(xiàn)圈通電,相對應的動(dòng)作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開(kāi)關(guān),控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個(gè)光點(diǎn)開(kāi)關(guān),監視工件到位與否。
助力機械手是模仿人的手部動(dòng)作,按給定程序、軌跡和要求實(shí)現自動(dòng)抓取、搬運和操作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中,以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業(yè),因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執行機構、驅動(dòng)系統、控制系統及檢測裝置三大部分組成,智能機械手還具有感覺(jué)系統和智能系統。
工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)任務(wù),在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著(zhù)廣闊的發(fā)展前景。
在工業(yè)上,自動(dòng)控制系統有著(zhù)廣泛的應用,如工業(yè)自動(dòng)化機床控制,計算機系統,機器人等。而工業(yè)機器人是相對較新的電子設備,它正開(kāi)始改變現代化工業(yè)面貌。實(shí)際的機器人由帶有腕(或稱(chēng)為手臂)的主機身和機身端部的工具(通常是某些類(lèi)型的夾持器)組成,同時(shí)也包括一個(gè)輔助動(dòng)力系統。本文是對整個(gè)設計工作較全面的介紹和總機械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域,是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。